犯人取保候审的条件是如下的：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
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2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、取保候审符合条件的能免于起诉。找法网提醒您，取保候审后可以争取不起诉的情况有：
1.嫌疑人因为证据不足被取保候审一年的取保候审期限中如果侦查机关无法收集到有效证据证明犯罪嫌疑人确实犯罪，嫌疑人将不会被起诉。
2.检察机关认为嫌疑人虽然构成犯罪，但是情节轻微依照法律规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，应该做出的不起诉决定。
三、1.取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2.取保候审的决定。
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
3.取保候审的执行。
取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
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